特斯拉人形機(jī)器人再獲升級(jí) 走路速度提升超30%

特斯拉的人形機(jī)器人“擎天柱”O(jiān)ptimus越來越能干了，日前官方發(fā)布一則視頻推文稱，團(tuán)隊(duì)“最近努力做些有用的事”。

視頻顯示，特斯拉“擎天柱”機(jī)器人能力再次升級(jí)，靈活性和步行穩(wěn)定性大大提升，不僅能像人類一樣精準(zhǔn)分揀特斯拉電動(dòng)車4680電池，而且走路速度提升30%一生。

特斯拉機(jī)器人團(tuán)隊(duì)工程Milan Kovac發(fā)推文稱，“擎天柱”使用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)完全是端到端運(yùn)行，只利用機(jī)器人的2D攝像頭視頻和機(jī)載自傳感器，直接生成關(guān)節(jié)控制序列，因此其完全靠視覺輔助和人類示范進(jìn)行訓(xùn)練。

而這擎天柱內(nèi)部的這個(gè)“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”，完全運(yùn)行在機(jī)器人嵌入式FSD計(jì)算機(jī)上，并由機(jī)載電池供電。設(shè)計(jì)上可以讓單一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在訓(xùn)練過程中加入更多多樣化數(shù)據(jù)后執(zhí)行多項(xiàng)任務(wù)。

性能方面，Milan Kovac此前曾表示，如今全新升級(jí)的“擎天柱”機(jī)器人速度約為 0.6 米/秒，比去年12月速度提高了30%以上，是特斯拉機(jī)器人有史以來最快的步態(tài)。

Milan Kovac指出，特斯拉改進(jìn)了“擎天柱”前庭系統(tǒng)、腳部軌跡和地面接觸邏輯，升級(jí)了運(yùn)動(dòng)規(guī)劃器，增加了輕微的軀干和手臂擺動(dòng)，并縮短了機(jī)器人的循環(huán)延遲，從而整體上更加穩(wěn)定，更加自信。

Milan Kovac坦言，盡管目前還不夠完美且有些慢，但Optimus在執(zhí)行任務(wù)時(shí)的成功率逐漸提高，失誤率降低。此外，團(tuán)隊(duì)還在訓(xùn)練Optimus從失敗中恢復(fù)，并已觀察到自發(fā)的糾錯(cuò)行為?！癘ptimus已經(jīng)可以在辦公室里長距離行走而不跌倒，并持續(xù)在真實(shí)工作站上測試和改進(jìn)?！盡ilan Kovac稱。

Milan Kovac強(qiáng)調(diào)，特斯拉在其中一家工廠部署了幾個(gè)機(jī)器人。團(tuán)隊(duì)正致力于提高“擎天柱”的移動(dòng)速度，處理更復(fù)雜的地形，同時(shí)不犧牲其類人的行為特性。同時(shí)，也在關(guān)注整個(gè)機(jī)器人群體的重復(fù)性能力，訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)和小的機(jī)器人間差異。